機(jī)器人產(chǎn)業(yè)國退洋進(jìn)：外企占70%市場份額
我國目前已成為全球第一大機(jī)器人市場，但本土機(jī)器人研發(fā)制造水平在國際競爭中仍處于劣勢。其中，核心零部件關(guān)鍵技術(shù)久攻不克，嚴(yán)重阻滯我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展，并加劇產(chǎn)業(yè)“國退洋進(jìn)”風(fēng)險(xiǎn)。
國際機(jī)器人聯(lián)合會統(tǒng)計(jì)顯示，2013年外資企業(yè)在華銷售工業(yè)機(jī)器人總量超過27000臺，較上年增長20％，占據(jù)中國市場70％以上的份額。
核心零部件短板
減速器、控制器和伺服電機(jī)被稱為機(jī)器人的三大核心零部件，這三大核心零部件再加上本體，就可以成為一臺完整的工業(yè)機(jī)器人。雖然當(dāng)下我國本土機(jī)器人企業(yè)眾多，但RV減速機(jī)、諧波減速器、伺服電機(jī)與驅(qū)動、控制器等工業(yè)機(jī)器人核心零部件技術(shù)仍跟國外品牌有相當(dāng)差距，不少企業(yè)依賴進(jìn)口。
比如，中國企業(yè)制造工業(yè)機(jī)器人所需的減速器很大部分向日本減速器生產(chǎn)商購買，有代表性的是日本的納博特斯克和哈默雷科，這兩家的減速器在市場上占有絕對主導(dǎo)地位。伺服電機(jī)以歐美品牌最為高端，日本安川則是世界上最大的伺服電機(jī)供應(yīng)商。
據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，核心零部件之所以如此重要，是因?yàn)樗鷻C(jī)器人性能息息相關(guān)。以核心零部件中最關(guān)鍵的減速器為例，精密減速器使機(jī)器人伺服電機(jī)在一個合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時輸出更大的力矩，因此機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。
與國外產(chǎn)品相比，國產(chǎn)核心零部件仍有不少差距。中國工程院院士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電控制及自動化系教授蔡鶴皋表示，我國核心零部件，特別是減速器的壽命、性能、噪音控制等都不行�！袄纾瑱C(jī)械臂運(yùn)動很復(fù)雜，有快有慢有正有反，我們的減速器就達(dá)不到要求，可靠性和質(zhì)量也不行。我們減速器噪音大，人家的很安靜�！�
哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所副所長李瑞峰表示，國外機(jī)器人經(jīng)過了大量驗(yàn)證，而國產(chǎn)機(jī)器人的穩(wěn)定性、壽命、精度等往往達(dá)不到預(yù)期。機(jī)器人要求高性能動態(tài)過程，只有在不斷試驗(yàn)中才能對性能做測試，靜態(tài)是很難測的。
“人家的都經(jīng)過了大量驗(yàn)證，你這個剛生產(chǎn)，能保證幾年不壞嗎？所以它必須有口碑支持，要等待示范運(yùn)用�！崩钊鸱逭f。
這在東莞盈動高科自動化有限公司的經(jīng)歷中體現(xiàn)得尤為明顯。該公司是國家“千人計(jì)劃”專家、美國堪薩斯州立大學(xué)工程學(xué)院材料科學(xué)博士莊德津及其團(tuán)隊(duì)領(lǐng)銜成立的，企業(yè)進(jìn)駐廣東東莞松山湖僅數(shù)年便成功申請了6項(xiàng)專利，其中3項(xiàng)為發(fā)明專利。
經(jīng)過多年的潛心攻堅(jiān)，莊德津及其團(tuán)隊(duì)研發(fā)出達(dá)到世界領(lǐng)先水平的絕對值編碼器，這是跟伺服電機(jī)緊密相關(guān)的一個基礎(chǔ)核心零部件，打破了國外行業(yè)巨頭對該領(lǐng)域的壟斷局面，產(chǎn)品不僅獲得了包括來自德國等地行業(yè)權(quán)威的認(rèn)可，且銷售價格僅為國外行業(yè)巨頭的幾十分之一。
然而，公司副總經(jīng)理羅日輝在將擁有自主創(chuàng)新技術(shù)的領(lǐng)先產(chǎn)品拿到東莞一家大型制造企業(yè)推廣時卻碰了壁。
該大型制造企業(yè)主直言，其所使用的機(jī)器人設(shè)備每臺價值數(shù)百萬元，核心零部件全部來自國外廠家，而盈動高科生產(chǎn)的編碼器沒有經(jīng)過長時間穩(wěn)定測試，企業(yè)不可能為了節(jié)省編碼器這一核心零部件的成本，冒上整套設(shè)備可能因盈動高科提供的編碼器不匹配而損壞的風(fēng)險(xiǎn)。該企業(yè)主提出，除非盈動高科能夠拿出長期測試穩(wěn)定的報(bào)告，不然即便編碼器的質(zhì)量再好，價格再便宜，他們也無法使用。
產(chǎn)業(yè)競爭力削弱
目前國內(nèi)機(jī)器人本體公司中只有廣州數(shù)控、南京埃斯頓、沈陽新松機(jī)器人等少數(shù)公司在進(jìn)行控制系統(tǒng)、驅(qū)動和伺服電機(jī)等核心零部件自主研發(fā)。不少國內(nèi)企業(yè)只是購買進(jìn)口零部件后集成組裝機(jī)器人，缺乏核心技術(shù)。業(yè)內(nèi)人士擔(dān)憂，長此以往，“核心零部件之短”將致本土企業(yè)生存空間被擠壓，“國退洋進(jìn)”風(fēng)險(xiǎn)放大。
由于缺乏核心零部件技術(shù)，我國企業(yè)在采購中議價空間狹窄，導(dǎo)致成本居高不下，市場競爭力不強(qiáng)。
中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院智能仿生中心副主任、廣東省機(jī)器人與智能系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任吳新宇表示，在工業(yè)機(jī)器人成本中，成本占比最高的為減速機(jī)，約占35%，伺服電機(jī)約占25%，控制器約占15%，機(jī)器人本體在總成本中占比不到25%。若缺乏核心技術(shù)，本體機(jī)器人企業(yè)可掌控利潤著實(shí)有限。南京某機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)，電機(jī)、控制器、減速機(jī)均從日本進(jìn)口，因成本過高入不敷出。
與國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)核心零部件嚴(yán)重依賴進(jìn)口形成鮮明對比，國際品牌工業(yè)機(jī)器人廠商很多本身就是核心部件的提供商，如日本發(fā)那科是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠商，安川和松下都是全球最大的電機(jī)制造商之一，這使得他們在成本上具有天然優(yōu)勢。此外，國外工業(yè)機(jī)器人廠商還通過與主要核心零部件廠商的長期合作關(guān)系行成了戰(zhàn)略默契，因采購量大而得以拿到更加優(yōu)惠的價格。
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